Я не понимаю что и как тут объяснять, все элементарно просто.
1. Винрар. Открыть ISO с помощью винрара. Если нет соответствующего плагина в сборке фубара.
2. Фубар. Открыть звуковой VOB с помошью фубара.
Нажать кнопочку convert
Переконвертировать в WAV с оригинальными параметрами.
3. Звуковой редактор. Открыть полученный WAV в звуковом редакторе.
===
Все программы есть на ПК, ничего устанавливать не НАДО.
Всё, разобрался. Фубар всё делает, отлично. Дмитрий, что нельзя было сразу подсказать. Шесть страниц исписали и два часа убил.
Теперь по существу. Всё увидел и услышал. Качество звука отличное. Автору, только спасибо.