А Вы не замечали - машину часом в сторону раньше не вело? И как давно Вы вообще делали техобслуживание автомобиля? Может Вам нужно сделать 3d развал
- такая процедура исправит ситуацию. При пробеге автомобиля в 15-20 тысяч километров эта процедура желательна. Или же попробовать поменять колёса местами, как тут советовали - тогда сами определите нужно ли ехать на СТО.